原帖 ｜ 山海无名 ｜ 2025-05-15 09:21 ｜ 👍3 ｜ 阅读约1
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FreeRTOS线程优先级与 ARM 中断管理深度解析
Q1：引入了信号量和互斥锁，CPU就会释放资源给低优先级。为什么这个就可以释放资源呢？按照理解不应该是会一直卡死吗？
Q2：任务进入阻塞队列后，CPU如何选择下一个执行的任务？
A：
FreeRTOS 中的线程优先级
FreeRTOS 是一个实时操作系统，它通过线程（任务）的优先级来决定哪个线程优先执行。每个任务在 FreeRTOS 中都被分配了一个优先级。优先级越高，任务就越有可能被调度运行。
知识总结 ...
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